Impresoras térmicas compatibles con FactuTPV: guía por marca y modelo (Epson, Star, Xprinter, Unykach, HPRT, Bixolon…)

Antes de entrar en detalle, el resumen: FactuTPV funciona con cualquier impresora térmica que hable ESC/POS (la gran mayoría del mercado). El Agente FactuTPV se encarga del transporte (USB, LAN, Bluetooth, Serie) y el backend genera los bytes ESC/POS correctamente para tu ancho de papel.

Las diferencias entre modelos van por:

• Precio: desde 45 € (HPRT TP585, portátil BT) hasta 500 € (Epson TM-m30 MFi para iPad nativo).
• Conectividad: USB solo, USB + Ethernet, USB + Ethernet + Bluetooth + WiFi.
• Velocidad: de 80 mm/s (bajo coste) a 300 mm/s (Star/Epson profesionales).
• Calidad de impresión: 180 dpi estándar, algunos modelos 203 dpi o 300 dpi.
• Durabilidad: vida útil del cabezal térmico (100 km de papel en baratas, 150-200 km en profesionales).

Si estás decidiendo qué impresora comprar, salta al apartado de recomendaciones por caso de uso. Si ya tienes una impresora y quieres verificar que funciona, busca su marca en la lista de abajo.

El fabricante de referencia para TPV profesional. Fiable, con ciclo de vida largo, repuestos fáciles. Precio medio-alto (180-450 €).

• TM-T20III / TM-T20IV: caja con 80 mm, USB + Ethernet. Funciona con Agente FactuTPV (transport LAN_TCP) y WebUSB directo (requiere Zadig en Windows). ~180-220 €.
• TM-T88VI / TM-T88VII: gama alta de caja, más rápida (300 mm/s), USB + Ethernet + cajón. Misma compatibilidad. ~400-500 €.
• TM-m30II: compacta, USB + Ethernet + Bluetooth. Excelente para hostelería móvil. Versión MFi para iPad nativo existe pero es cara (~450 €); la versión estándar + Agente FactuTPV hace lo mismo por 290 €.
• TM-P20II / TM-P80II: portátiles con Bluetooth BLE, ideales para cobro en mesa. Funciona con Web Bluetooth (Chrome Android) o con Agente en Linux (RFCOMM).

Característica exclusiva Epson: protocolo ePOS-Print (WebSocket sobre HTTP) en los modelos con firmware moderno. FactuTPV lo detecta automáticamente en el discover y lo usa cuando está disponible.

Alternativa directa a Epson. Misma calidad y precio similares. Protocolos propietarios como Star WebPRNT.

• TSP143IV LAN: 80 mm, USB + Ethernet. Rápida (250 mm/s). Funciona con Agente FactuTPV. ~270 €.
• TSP143IV BT: variante Bluetooth BLE. Web Bluetooth (Android Chrome) o Agente Linux (RFCOMM). ~290 €.
• mC-Print3: compacta 80 mm, USB + Ethernet + Bluetooth. Soporta WebPRNT (HTTP) y ePOS-Print. FactuTPV detecta el protocolo más adecuado. ~320 €.
• SP700 (impacto, dos colores): específica para cocina — impacto no sensible al calor. Útil si tu cocina es muy caliente (los térmicos se decoloran cerca del fogón). ~290 €.

Como Epson, Star tiene un protocolo web nativo — WebPRNT — que FactuTPV descubre automáticamente. En el agente, la impresora aparece como LAN_WEBPRNT y va via HTTP POST en vez de TCP 9100.

OEM chino muy popular por relación calidad/precio. La mayoría salen con IP estática en rango raro (192.168.123.100), necesitas activar DHCP una vez y funcionan perfecto después.

• XP-Q200: 80 mm, USB + Ethernet. Agente FactuTPV (LAN_TCP) y WebUSB directo. ~60-80 €.
• XP-T80A: 80 mm, USB + Ethernet + WiFi. Misma compatibilidad. ~85-100 €.
• XP-N160II: 80 mm gama baja, USB + Ethernet. ~50 €.
• XP-D200N: 80 mm, USB + Ethernet + Serie. Útil si reciclas viejas impresoras Serie. ~70 €.

Firmware: OEM compartido con HPRT y Unykach — las guías de configuración DHCP son idénticas. Web UI en http://IP con login admin/admin o campos vacíos.

Marca española de bajo coste, popular en papelería y ferreterías. Hardware es OEM Xprinter debajo (firmware 7.021PR6Y o similar). Importante: viene con IP estática 192.168.123.100 por defecto y DHCP deshabilitado — sigue nuestra guía de activar DHCP para dejarla operativa en cualquier red.

• UNYKAch POS5 PNUK56009: 80 mm, USB + Ethernet. 230 mm/s. Corte automático. Cajón portamonedas RJ-11. ~90 €.
• UK56009 (versión ligeramente más antigua): prácticamente idéntica. Mismo soporte.

Compatibilidad con FactuTPV: Agente (LAN_TCP) perfecto. WebUSB directo con Chrome Android también funciona (VID 0519 u otros según lote).

Característica del firmware: la web UI en http://IP tiene 4 páginas — Information, Configuration, Printer Status, Printer Test — accesibles directamente como /ip_info.htm, /ip_config.htm, etc. El botón Print Test de la web UI es útil para diagnosticar problemas sin pasar por FactuTPV.

OEM chino similar a Xprinter. Amplio catálogo, buena documentación técnica en inglés.

• TP806L: 80 mm, USB + Ethernet + Bluetooth + WiFi. Ultra completa. ~70-90 €.
• TP585: 58 mm, USB + Bluetooth. Portátil para TPV móvil. ~45 €.
• TP80 Series: básica 80 mm USB + Ethernet. ~55 €.

Compatibilidad FactuTPV: todas vía Agente. Las Bluetooth funcionan con Web Bluetooth también en Chrome Android.

• MUNBYN ITPP047: 80 mm USB + Ethernet. ~60 €. Agente LAN_TCP.
• Rongta RP332: 58/80 mm selectable, USB + Bluetooth. ~50 €. Agente + Web Bluetooth.
• Bixolon SRP-330III: 80 mm profesional, USB + Ethernet. ~140 €. Marca coreana, alternativa a Epson con mejor precio.
• Citizen CT-S310II: 80 mm, USB + Ethernet. ~150 €. Similar a Bixolon, marca japonesa.
• HOIN HOP-H80: 80 mm low-cost, USB + Ethernet + Bluetooth. ~55 €. Firmware similar a Xprinter.
• Goojprt PT-A3: portátil 80 mm Bluetooth. ~90 €. Nicho: venta ambulante con BLE desde móvil Android.
• Sam4S ELLIX 40: 80 mm, USB + Ethernet + Serie. Marca coreana gama media-alta. ~180 €.

Si estás eligiendo impresora ahora, estas son las que recomendamos por tipo de negocio:

En todos los casos, añades el Agente FactuTPV gratis y una suscripción FactuTPV (gratis, 19,95€, 39,92€ o 79,85€/mes con IVA según plan). No necesitas comprar middleware extra ni licencias.