WebUSB con impresora térmica en TPV: Windows (Zadig), Mac y Linux — Guía completa 2026

Antes de entrar en la guía profunda de Zadig + WinUSB, un anuncio importante para los usuarios de FactuTPV:

Desde 2026, FactuTPV incluye el Agente FactuTPV — un pequeño servicio gratuito para Windows, Mac y Linux que elimina la necesidad de Zadig. El agente habla con la impresora USB directamente usando los drivers internos (WinUSB genérico + libusb en Linux/Mac), sin tener que sustituir usbprint.sys a mano. Una instalación de 10 segundos, un código de 6 dígitos para vincular, y ya está: impresión ESC/POS silenciosa con cajón portamonedas, corte automático y cobertura multi-dispositivo (una impresora sirviendo a iPad, Android, PC y Mac del mismo local).

Si tu caso de uso es "quiero imprimir tickets con mi impresora USB en Windows sin dramas", el Agente es la respuesta — y esta guía de Zadig te la puedes saltar. Descarga desde github.com/ulisesbaena/factutpv-agent-releases.

Qué buscas	Solución recomendada
TPV con impresora USB en Windows (caja, barra, retail)	Agente FactuTPV — una instalación, multi-dispositivo, sin Zadig
TPV con impresora por red (Ethernet/WiFi)	Agente FactuTPV — auto-discovery + MAC rescue cuando cambia la IP
TPV con impresora Bluetooth (ticketeras portátiles)	Agente FactuTPV (Linux) o Web Bluetooth (Chrome Android)
Setup kiosko Windows sin instalar servicios (solo Edge)	Zadig + WinUSB + WebUSB directo — esta guía
TPV en Mac o Linux sin permisos de admin	Zadig no aplica; WebUSB funciona de serie en esos SO — esta guía

El resto del artículo cubre WebUSB directo sin agente — un camino válido cuando tienes un único PC en kiosko con Edge y quieres máxima simplicidad de deployment. Sigue siendo la opción perfecta para ese escenario concreto. Para todo lo demás, usa el Agente.

Durante años, la única forma de imprimir tickets con calidad profesional era comprar un TPV cerrado (hardware propietario) con su software, sus drivers y su contrato de mantenimiento. Esa ecuación se rompió cuando los navegadores añadieron WebUSB — un estándar web que permite a Chrome y Edge comunicarse directamente con dispositivos USB como impresoras térmicas, lectores de códigos y cajones portamonedas.

Un TPV virtual es simplemente un PC (Windows, Mac o Linux) o una tablet Android ejecutando un software TPV cloud como FactuTPV en el navegador, y una impresora térmica conectada por USB. El navegador envía los bytes ESC/POS directamente a la impresora mediante WebUSB, sin diálogo de impresión, sin drivers propietarios y sin aplicaciones intermedias.

Las ventajas sobre el TPV hardware tradicional son contundentes:

• Coste: un PC barato o un Mac mini reutilizado + una impresora térmica de 60-90€ vs 1.200-2.500€ de un TPV cerrado.
• Mantenimiento: todo el software se actualiza en la nube; el hardware es estándar y reemplazable.
• Portabilidad: el TPV virtual funciona en Windows, Mac, Linux, Android y ChromeOS con el mismo navegador.
• Sin vendor lock-in: no dependes del soporte de un fabricante cerrado; si el proveedor de software cierra, puedes migrar tus datos.

Esta guía explica, paso a paso, cómo hacer que WebUSB funcione con tu impresora térmica en los tres sistemas operativos de escritorio: Windows (usando Zadig + WinUSB, el único paso no-trivial), macOS (funciona de serie) y Linux (una regla udev de 5 líneas). Al terminar tendrás un TPV con impresión directa, cajón portamonedas y corte automático, tal y como lo esperarías en un TPV profesional.

WebUSB es un estándar web del W3C que permite a páginas seguras (HTTPS) comunicarse con dispositivos USB conectados al equipo. Está disponible en Chrome, Edge, Opera y Brave desde hace varios años y funciona en Windows, macOS, Linux, ChromeOS y Android.

Cuando la aplicación TPV quiere imprimir un ticket, no genera un PDF ni llama al diálogo de impresión del sistema operativo. En su lugar:

1. El backend (o el propio navegador) genera una secuencia de bytes ESC/POS — el lenguaje binario universal de las impresoras térmicas.
2. El navegador, vía navigator.usb.requestDevice(), envía esos bytes directamente a la impresora por el endpoint USB correspondiente.
3. La impresora usa sus fuentes ROM internas (9×17 o 12×24 puntos) para imprimir con nitidez nativa.

Comparado con imprimir vía el diálogo del navegador (que genera un PDF y lo rasteriza), WebUSB tiene tres diferencias fundamentales:

Característica	WebUSB directo	Diálogo del navegador (PDF)
Diálogo de impresión	No aparece — impresión silenciosa	Requiere confirmar cada ticket
Calidad	Fuentes ROM nativas, nítidas	Rasterización doble, a menudo borroso
Velocidad	~200ms del click al ticket impreso	~3-5s (genera PDF + espera confirmación)
Cajón portamonedas	Se abre con byte ESC/POS (ESC p)	No se abre
Corte automático	Sí (GS V command)	No controlable desde PDF
Logotipo del comercio	Imprime como imagen raster	Sí, pero con reescalado
Drivers del fabricante	No necesarios	Necesarios (y a veces fuente del problema)

Dicho de otro modo: WebUSB te da la experiencia de un TPV profesional — ese "click → ticket impreso al instante, cajón abierto, papel cortado" — usando solo un navegador. Es la mejor opción para cualquier TPV virtual hoy día, con una única condición: el navegador debe poder reclamar la interfaz USB de la impresora. Y ahí es donde Windows complica las cosas.

Cuando enchufas una impresora térmica USB en Windows 10 u 11, el sistema identifica la clase del dispositivo (USB Printer Class, código 0x07) y carga automáticamente el driver del kernel usbprint.sys. Este driver reclama la interfaz USB con acceso exclusivo y la cede al spooler de impresión de Windows (el servicio "Cola de impresión"), que es quien acepta trabajos de Word, Excel, PDFs, etc.

Cuando Chrome o Edge intenta usar WebUSB sobre esa misma impresora, el kernel de Windows devuelve ERROR_ACCESS_DENIED. El navegador ve el dispositivo en la lista, pero al intentar claimInterface() recibe un "acceso denegado" porque usbprint.sys ya lo ha reclamado.

Este comportamiento es específico de Windows. macOS y Linux usan modelos de drivers distintos que permiten que una aplicación de usuario tome el control USB si el driver de clase lo libera. Por eso WebUSB "simplemente funciona" en Mac y Linux, mientras que en Windows necesitas un paso adicional.

Hay exactamente tres caminos para resolverlo en Windows:

1. Desinstalar la cola de impresión y esperar que Windows no reclame el USB. Funciona con algunas impresoras antiguas; falla en la mayoría de las modernas, que siguen siendo reclamadas por usbprint.sys aunque no haya cola de impresión.
2. Zadig + WinUSB — reemplazar el driver usbprint.sys por WinUSB.sys, un driver genérico de Microsoft diseñado para que aplicaciones de usuario (como el navegador) puedan tomar el control USB. Funciona con el 100% de las impresoras y es la vía estándar para TPV en modo kiosko. Es lo que cubre esta guía.
3. Usar otra vía de conexión (Ethernet, Web Serial o Bluetooth). Cubierto al final de esta guía en el apartado de alternativas.

Zadig es una utilidad portable gratuita (open source, licencia GPL) mantenida por Pete Batard — el mismo autor de Rufus (el creador de USBs booteables). Su única función es sustituir el driver USB de un dispositivo concreto por otro. En nuestro caso, cambia usbprint.sys (printer class exclusivo) por WinUSB.sys (driver genérico de Microsoft accesible por aplicaciones de usuario).

Dudas habituales antes de usarlo:

• ¿Es seguro? Sí. WinUSB.sys es un driver firmado por Microsoft, incluido en Windows 10 y 11 de serie. Zadig solo cambia qué driver se asocia al dispositivo concreto. No instala código de terceros en el kernel.
• ¿Se puede revertir? Sí. En Administrador de dispositivos → botón derecho sobre el dispositivo → Desinstalar dispositivo → marcar "Eliminar el controlador" → desenchufar y reenchufar la impresora. Windows reinstala el driver original de printer class.
• ¿Afecta a otras impresoras? No. Zadig actúa sobre un dispositivo USB específico identificado por Vendor ID + Product ID. El resto del sistema queda intacto.
• ¿Y si ese PC imprime también desde Word o Excel? Tras el cambio, la impresora deja de ser visible como "impresora de Windows". Solo funcionará desde el TPV (o cualquier aplicación que hable con ella por WebUSB/libusb). Para un kiosko dedicado al TPV es justo lo que quieres; para un PC multi-uso, no lo hagas — usa Ethernet en su lugar.

Zadig es la solución que recomienda la propia comunidad de WebUSB desde 2017 y la que usan proyectos como WebADB, Chromebook Android debugging, libusb-based tools, etc. Lleva años funcionando de forma estable en millones de instalaciones.

El proceso completo tarda unos 5 minutos. Asegúrate de tener permisos de administrador en el equipo y la impresora enchufada por USB y encendida.

Paso 1 — Limpia el estado anterior

1. Abre Panel de Control → Dispositivos e impresoras.
2. Si aparece tu impresora térmica (POS-80, Epson TM, Star TSP, UNYKAch, MUNBYN, etc.) → botón derecho → Quitar dispositivo. Acepta con Sí.
3. Cualquier utilidad del fabricante que esté activa en la bandeja del sistema (EPSON Status Monitor, Star QuickSetup, POS Printer Tool): botón derecho → Salir.
4. Abre services.msc, busca "Cola de impresión" → botón derecho → Detener. (Lo volveremos a arrancar más tarde si hace falta para otras impresoras, o déjalo detenido si es un kiosko dedicado.)

Paso 2 — Descarga Zadig

Ve a la web oficial: https://zadig.akeo.ie y descarga zadig-2.x.exe. Es un ejecutable portable (no se instala). Guárdalo en el Escritorio o en una carpeta de utilidades.

Paso 3 — Ejecuta Zadig como administrador

Botón derecho sobre zadig-2.x.exe → Ejecutar como administrador. Si Windows pregunta por UAC, acepta.

Paso 4 — Muestra todos los dispositivos

En el menú superior: Options → List All Devices (marca el check). Esto añade al desplegable los dispositivos que ya tienen driver asignado, no solo los que están "huérfanos".

Paso 5 — Selecciona tu impresora en el desplegable

En el combo grande de la parte superior verás todos los dispositivos USB. Busca por nombre: PrinterPOS-80, USB Printing Support, POS-58, TM-T20, Star TSP143, MUNBYN ITPP047, etc.

⚠️ IMPORTANTE: NO selecciones teclado, ratón, webcam, pendrive ni dispositivos de audio. Si tienes dudas sobre cuál es tu impresora, desenchúfala del USB y mira qué entrada desaparece del desplegable — esa era.

Paso 6 — Elige WinUSB como driver destino

A la izquierda verás Current Driver (normalmente usbprint). A la derecha el combo de destino: asegúrate que pone WinUSB (v6.x.x.x). Si aparece libusb-win32 o libusbK, cámbialo a WinUSB con las flechas.

Paso 7 — Pulsa Replace Driver

El botón grande del centro dirá Replace Driver (si había driver previo) o Install Driver (si no). Púlsalo. Windows pedirá confirmar la instalación del driver firmado — acepta. El proceso tarda entre 10 y 30 segundos. Al terminar verás un mensaje "Driver Installation: SUCCESS".

Paso 8 — Verifica en Administrador de dispositivos

Win+X → Administrador de dispositivos. La impresora ya no está en "Colas de impresión" ni en "Impresoras". Ahora aparece bajo:

• Universal Serial Bus devices (Windows 10) o
• Dispositivos Bus serie universal (USB) (Windows 11)

...con el nombre del modelo. Si la ves ahí, el cambio ha funcionado.

Paso 9 — Configura la impresora en FactuTPV

1. Abre Edge (o Chrome) → accede a tu cuenta FactuTPV.
2. Ve a Ajustes → Impresoras → Añadir impresora.
3. Método de conexión: USB directo (WebUSB).
4. Pulsa Emparejar impresora USB. Edge mostrará el diálogo nativo con los dispositivos USB disponibles.
5. Selecciona tu impresora térmica → Conectar.
6. Configura ancho de papel (80 mm), activa Corte automático y Cajón portamonedas si corresponde.
7. Guarda y pulsa Probar. Debería imprimir el patrón de prueba instantáneamente, sin ningún diálogo.

Una vez WebUSB funciona, el siguiente paso es convertir el PC en un kiosko dedicado que arranque directamente en FactuTPV sin mostrar el escritorio de Windows. Edge tiene un modo kiosko nativo desde la versión 89 que cubre este caso perfectamente.

Opción A — Modo Kiosko de Edge (sencillo)

1. Crea un acceso directo en el escritorio con el siguiente destino:
   "C:\Program Files (x86)\Microsoft\Edge\Application\msedge.exe" --kiosk "https://app.factutpv.es" --edge-kiosk-type=fullscreen --no-first-run
2. Prueba el acceso directo. Edge abrirá a pantalla completa sin barras, sin pestañas y sin menú.
3. Para que arranque automáticamente al iniciar sesión: Win+R → shell:startup → arrastra el acceso directo a esa carpeta.

Opción B — Acceso Asignado (Assigned Access) de Windows

Para un kiosko más estricto (el usuario no puede salir ni con Alt+F4), usa Acceso Asignado de Windows 10/11 Pro:

1. Configuración → Cuentas → Familia y otros usuarios → Configurar un quiosco.
2. Crea un usuario dedicado (ej: tpv-kiosko) y elige Microsoft Edge como aplicación.
3. Introduce la URL https://app.factutpv.es.
4. Al iniciar sesión con ese usuario, Windows arranca Edge en modo kiosko completo. Solo se puede salir con Ctrl+Alt+Del.

⚠️ Importante: el usuario dedicado del kiosko necesita ser el mismo que ejecutaste Zadig para emparejar la impresora — los permisos WinUSB son por usuario. Si Zadig lo ejecutaste con el usuario administrador y el kiosko corre con tpv-kiosko, el kiosko no verá la impresora. Dos soluciones:

• Ejecutar Zadig estando logueado con el usuario tpv-kiosko (necesita permisos de admin temporales).
• O exportar/importar las asociaciones WinUSB vía pnputil desde el usuario admin al usuario kiosko.

Pantalla y scanner de códigos

En un TPV kiosko real querrás también:

• Desactivar suspensión y apagado de pantalla: Configuración → Sistema → Energía → Pantalla "Nunca" / Suspensión "Nunca".
• Scanner de códigos USB: FactuTPV detecta secuencias rápidas de teclado como lecturas de código (el scanner actúa como teclado HID). Funciona out-of-the-box con 99% de los scanners del mercado.
• Impresora de cocina: si tienes hostelería, repite este proceso con la segunda impresora y configúrala como tipo Cocina. FactuTPV dirigirá comandas automáticamente ahí.

macOS es el sistema operativo más limpio para montar un TPV virtual con WebUSB. El modelo de drivers de macOS permite que una aplicación de usuario (el navegador) reclame la interfaz USB sin necesidad de reemplazar el driver de sistema. No hace falta Zadig, ni drivers del fabricante, ni utilidades adicionales.

Pasos para conectar una impresora térmica por WebUSB en Mac

1. Enchufa la impresora por USB (o por un hub USB-C si es un MacBook moderno).
2. Abre Chrome, Edge, Brave u Opera (Safari NO soporta WebUSB — es limitación de Apple).
3. Entra en FactuTPV → Ajustes → Impresoras → Añadir → USB directo (WebUSB).
4. Pulsa Emparejar impresora USB.
5. Selecciona tu impresora en el diálogo de Chrome.
6. Probar.

Eso es todo. El tiempo total desde sacar la impresora de la caja hasta imprimir un ticket de prueba es de menos de 3 minutos.

Posibles incidencias en Mac

Aunque suele ser directo, hay dos casos en los que puede haber fricción:

• Printer Setup Utility ya instaló la impresora en macOS como impresora del sistema. En la mayoría de casos esto no interfiere con WebUSB (macOS comparte el acceso USB), pero si ves comportamientos raros, ve a Ajustes del sistema → Impresoras y escáneres y elimina la entrada.
• CUPS claim: en macOS antiguos el subsistema CUPS puede tomar el puerto USB si la impresora está marcada como "predeterminada" para imprimir. Elimínala de "Impresoras y escáneres" para liberarlo.

Modo kiosko en macOS

Para un TPV dedicado en Mac mini (una opción excelente en calidad/precio y con consumo energético bajísimo):

1. En Safari NO funciona — usa Chrome o Edge.
2. Instala Chrome → crea un perfil dedicado (chrome://settings/profiles).
3. Arranca Chrome con el flag de kiosko:
   /Applications/Google\ Chrome.app/Contents/MacOS/Google\ Chrome --kiosk "https://app.factutpv.es" --profile-directory="TPV"
4. Para arranque automático al login: Ajustes del sistema → General → Elementos de inicio de sesión → añade un script Shortcut que invoque ese comando.

Ventajas del Mac mini como TPV: consume ~7W en idle, sin ventiladores audibles, arranque rápido desde SSD, y macOS es extremadamente estable para uso 24/7.

Linux es el segundo sistema más limpio para WebUSB después de macOS. No tiene el problema de drivers exclusivos que tiene Windows, pero por defecto los dispositivos USB son accesibles solo por root. Para que Chrome (que corre como usuario normal) pueda usar la impresora, hay que añadir una regla udev que dé permisos al grupo plugdev (o al usuario concreto).

Paso 1 — Identifica el Vendor ID y Product ID de tu impresora

Con la impresora enchufada, ejecuta en el terminal:

lsusb

Busca la línea de tu impresora, por ejemplo:

Bus 001 Device 004: ID 0483:5720 STMicroelectronics USB Printing Support

En este caso, Vendor ID = 0483 y Product ID = 5720.

Paso 2 — Crea la regla udev

Crea el archivo /etc/udev/rules.d/99-webusb-printer.rules con el siguiente contenido (sustituye los IDs):

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5720", MODE="0666", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

Si quieres cubrir varias impresoras de diferentes fabricantes, añade una línea por cada una.

Paso 3 — Recarga udev y añade tu usuario al grupo

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
sudo usermod -aG plugdev $USER

Cierra sesión y vuelve a entrar (o reinicia) para que el cambio de grupo surta efecto.

Paso 4 — Si usas distribuciones con printer class lockdown

Algunas distribuciones (Ubuntu con cups instalado) cargan el módulo usblp que reclama impresoras USB con exclusividad parecida a Windows. Para desactivarlo solo para tu impresora, añade a la regla udev:

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5720", MODE="0666", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess", ATTR{authorized}="1", RUN+="/bin/sh -c 'echo -n %k > /sys/bus/usb/drivers/usblp/unbind 2>/dev/null; true'"

Esto desvincula usblp del dispositivo específico al enchufarlo, dejando el puerto libre para WebUSB. Otras impresoras con usblp siguen funcionando con CUPS normalmente.

Paso 5 — Empareja en FactuTPV

Abre Chrome/Chromium/Edge → FactuTPV → Ajustes → Impresoras → USB directo (WebUSB) → Emparejar. Selecciona la impresora en el diálogo. Probar.

Modo kiosko en Linux

Linux brilla como base para un kiosko de TPV. Distribuciones ligeras como Debian minimal + i3wm, Raspberry Pi OS o Ubuntu Core funcionan perfectamente:

• Arranque automático en Chromium kiosko con chromium --kiosk --noerrdialogs --disable-infobars "https://app.factutpv.es".
• En una Raspberry Pi 4/5 con pantalla táctil 10" tienes un TPV por ~150€ completo (Pi + pantalla + impresora térmica + cajón).
• Sin licencias, sin actualizaciones forzadas, reinicios limpios en 15 segundos.

Es la opción que usamos internamente para probar hardware en nuestras demos. FactuTPV funciona idéntico en Linux a como lo hace en Mac o Windows.

Una vez tienes WebUSB emparejado, la gracia del protocolo ESC/POS es que soporta todo lo que esperas de un TPV profesional, porque los comandos son parte del mismo flujo de bytes que el ticket. No son "funciones extra"; son secuencias binarias que FactuTPV inserta automáticamente al generar el ticket.

Cajón portamonedas (cash drawer)

El cajón se conecta por un cable RJ-11/RJ-12 al puerto "DK" de la impresora. Cuando FactuTPV quiere abrirlo, envía los bytes ESC p m t1 t2 (5 bytes: 0x1B 0x70 0x00 0x19 0xFA típicamente). La impresora dispara un pulso eléctrico al solenoide del cajón y se abre.

En FactuTPV esto se activa desde tres sitios:

• Automáticamente al finalizar una venta (si el cajón está configurado en la impresora).
• Pulsando F8 en la pantalla del TPV.
• Desde el botón "Abrir cajón" de la cabecera.

El flujo de bytes es idéntico tanto en Windows (post-Zadig), Mac como Linux. La apertura del cajón tarda ~100ms desde el click.

Corte automático del papel

Tras imprimir el ticket, FactuTPV envía GS V 66 0 (4 bytes: 0x1D 0x56 0x42 0x00) para hacer un corte completo. Si tu impresora soporta corte parcial (deja una pestaña para arrancar más fácil), puedes cambiarlo a GS V 1. Se configura en el formulario de la impresora con el checkbox "Corte automático".

Logotipo del comercio impreso como imagen raster

ESC/POS soporta imprimir imágenes monocromas con los comandos GS v 0 (imagen raster vertical) o GS ( L (almacenar imagen en NVRAM de la impresora). FactuTPV convierte tu logo (JPG/PNG/SVG subido desde Ajustes) a un bitmap monocromo del ancho exacto del cabezal (203 DPI, 576px para 80mm) con dithering Floyd-Steinberg para que salga nítido. El logo queda embebido en el stream ESC/POS y se imprime sin paso intermedio de PDF.

Fuentes dobles, código de barras, QR

El protocolo también permite:

• Texto doble altura/doble ancho (ESC ! n) — el total del ticket de FactuTPV lo usa.
• Código de barras EAN-13 / Code128 (GS k) — para fidelización y reclamaciones.
• Códigos QR (GS ( k) — usado para el QR de verificación VeriFactu, obligatorio desde 2026 en España.

Todo esto viaja por el mismo canal WebUSB. La impresora interpreta los comandos con su firmware interno y los renderiza con calidad nativa.

WebUSB es excelente pero no es la única vía. Dependiendo de tu hardware y entorno, otras opciones pueden ser más prácticas:

Red local directa (LAN) — recomendada para multi-terminal

Si tu impresora tiene puerto Ethernet (Epson TM, Star TSP, UNYKAch UK56009, MUNBYN ITPP047…) y habla los protocolos Epson ePOS-Print o Star WebPRNT, Chrome puede imprimir directamente sobre la IP privada de la impresora vía Local Network Access API — sin drivers, sin Zadig, sin nada instalado. Es la vía más escalable cuando tienes varios TPV compartiendo la misma impresora de cocina, por ejemplo.

Lee la guía: Cómo configurar una impresora térmica en tu TPV.

Web Serial (USB-CDC / COM virtual) — alternativa a Zadig en Windows

Algunas impresoras (Epson TM, Star TSP, Bixolon) exponen además de su interfaz USB-printer un puerto COM virtual (USB-CDC). En esos modelos, en Windows puedes usar Web Serial en lugar de WebUSB + Zadig: el navegador abre el puerto COM directamente y el spooler no interfiere porque COM y printer-class son interfaces distintas dentro del mismo dispositivo USB.

La impresora debe soportar explícitamente el modo Virtual COM (DIP switches o herramienta del fabricante). Las OEM chinas genéricas (POS-58, POS-80, UNYKAch, UK56009) no tienen este modo; en esos modelos la ruta sigue siendo Zadig + WebUSB.

Bluetooth (BLE) — ideal para impresoras portátiles

Chrome Android y Chrome/Edge de escritorio soportan Web Bluetooth. Para impresoras portátiles de 58mm tipo Rongta RP332 o HPRT MPT-II, es la vía natural. MTU pequeño, velocidad limitada, pero funciona sin cables.

iPad y iOS — solo red

Apple no permite que ningún navegador (ni Safari, ni Chrome, ni Firefox) acceda a USB/Bluetooth en iOS. Todos los navegadores están obligados a usar WebKit. Para TPV en iPad la única opción es impresión por red (Ethernet/WiFi). Funciona perfecto y es la configuración que muchos restaurantes ya usan.

Comparativa: ¿qué elegir según escenario?

Escenario	Opción recomendada
TPV Windows kiosko con impresora USB	WebUSB + Zadig
TPV Mac mini con impresora USB	WebUSB directo (sin Zadig)
TPV Linux/Raspberry Pi	WebUSB + udev
Varios TPV compartiendo impresora	LAN (Ethernet)
Impresora Epson/Star en Windows sin Zadig	Web Serial (USB-CDC)
Impresora portátil 58mm	Bluetooth (BLE)
iPad	Red (Ethernet/WiFi) — única opción
Cocina en hostelería	LAN (Ethernet) dedicada

WebUSB funciona con cualquier impresora que siga el estándar USB Printer Class (0x07), que es prácticamente toda impresora térmica moderna que hable ESC/POS. Estos son modelos concretos que el equipo de FactuTPV ha probado y que funcionan en los tres sistemas operativos con la guía anterior:

Modelo	Ancho	Interfaces	Precio aprox.	Notas
Epson TM-T20III / TM-T20IIIE	80mm	USB + Ethernet + Serie	180-220€	La referencia profesional. WebUSB perfecto + soporta Web Serial + ePOS-Print LAN.
Epson TM-m30II	80mm	USB + Ethernet + BT + WiFi	280€	Top de gama, compacta. Ideal para TPV moderno.
Star TSP143IIIU / TSP143IV	80mm	USB + Ethernet + BT (según modelo)	150-250€	Excelente calidad de corte. Soporta WebPRNT por LAN.
UNYKAch UK56009	80mm	USB + Ethernet	85€	Relación calidad-precio imbatible. Genérica china, requiere Zadig en Windows.
MUNBYN ITPP047	80mm	USB + Ethernet	60€	Genérica, requiere Zadig en Windows. Fiable en uso medio.
HPRT TP806	80mm	USB + WiFi + BT	70€	Tres interfaces, versátil. WiFi la hace ideal para cocina sin cableado.
Bixolon SRP-330II	80mm	USB + Ethernet + Serie	200€	Muy fiable para volumen alto. Soporta Web Serial con driver Bixolon.
Rongta RP332 / RP58	58/80mm	USB + BT (según modelo)	40-60€	La más barata. Aceptable para volúmenes bajos. Zadig en Windows.

Al comprar una impresora térmica nueva para montar tu TPV virtual, busca estos cuatro atributos:

1. Soporte ESC/POS — aparece como "ESC/POS compatible" en la ficha técnica. Es lo que habla FactuTPV.
2. Ancho 80mm — estándar para caja. 58mm solo para portátiles. Con 80mm entran los 576 puntos del ticket con todos los datos.
3. Puerto Ethernet — aunque no lo uses hoy, te da la opción LAN en el futuro (multi-TPV, o iPad).
4. Corte automático y cajón — "auto-cutter" y "cash drawer port" (RJ-11/RJ-12). Un TPV sin estos dos se nota mucho en el uso diario.

La mayoría de TPV cloud del mercado español no soportan WebUSB porque su modelo de impresión depende del diálogo del navegador (generar un PDF y pulsar Imprimir). Esto es más fácil de implementar pero arrastra todos los problemas que hemos visto: diálogo en cada venta, calidad borrosa, cajón no se abre, corte no funciona.

FactuTPV se diseñó desde el principio con impresión térmica nativa. Todos los flujos (ventas, cocina, cajón, ticket regalo, reimpresión, informes de caja) usan ESC/POS end-to-end:

• Backend en Java genera los bytes ESC/POS con el renderer EscPosTicketRenderer.
• Frontend en Next.js elige el transporte (LAN → WebUSB → Web Serial → Bluetooth → PDF fallback) según la configuración.
• Navegador entrega los bytes a la impresora con una de las APIs del navegador.
• Impresora los renderiza con sus fuentes ROM.

Esta separación permite que los mismos bytes ESC/POS puedan viajar por cualquier transporte — incluido el fallback offline que FactuTPV genera localmente en el navegador con la caché de impresión cuando no hay red.

Comparativa con los TPV cloud más conocidos

TPV	WebUSB	Web Serial	LAN directo	Bluetooth	Cajón	Corte auto	Offline
FactuTPV	Sí	Sí	Sí (ePOS+WebPRNT)	Sí	Sí	Sí	Sí
Holded	No	No	No	No	No	No	No
Alegra	No	No	No	No	No	No	No
SumUp	Solo HW propio	No	No	Solo HW propio	Solo HW propio	Solo HW propio	Parcial
Last.app	Consultar	No	Consultar	Consultar	Consultar	Consultar	Consultar
Revo	Consultar	No	Consultar	Consultar	Consultar	Consultar	Consultar

Además, FactuTPV incluye soporte nativo de VeriFactu (AEAT), cadena fiscal inmutable, anulaciones legales, facturas rectificativas (R1-R5), y todo el compliance fiscal español, en todos los planes — también en el plan gratuito permanente. Por el mismo precio que configurar un TPV cerrado, tienes un TPV virtual completo, legal y sin vendor lock-in.

Para cerrar la guía, aquí tienes el checklist condensado de todo lo que debe estar listo antes de empezar a facturar con tu TPV virtual:

• ☐ Hardware: PC (Windows/Mac/Linux), impresora térmica ESC/POS 80mm, cajón portamonedas con cable RJ-11, scanner de códigos USB (opcional), pantalla táctil (opcional).
• ☐ Navegador: Chrome o Edge actualizado (nunca Safari). Edge 89+ para modo kiosko.
• ☐ Windows: Zadig instalado, driver WinUSB asignado a la impresora, cola de impresión desactivada si es kiosko dedicado.
• ☐ Mac: impresora NO añadida en "Impresoras y escáneres" del sistema (solo WebUSB).
• ☐ Linux: regla udev creada en /etc/udev/rules.d/99-webusb-printer.rules, usuario en grupo plugdev, usblp desvinculado si aplica.
• ☐ FactuTPV: cuenta creada, negocio configurado (NIF, régimen fiscal), impresora emparejada y probada, logotipo subido, ancho de papel configurado (80mm), corte automático activado, cajón activado si corresponde.
• ☐ VeriFactu: certificado digital subido, modo VeriFactu activado, régimen fiscal confirmado.
• ☐ Kiosko (si aplica): Edge en modo kiosko con URL de FactuTPV, arranque automático al login, suspensión de pantalla desactivada, usuario dedicado con WinUSB.
• ☐ Backup: datos en la nube automáticamente (FactuTPV), pero ten a mano el cable USB de la impresora y el driver alternativo del fabricante por si algún día revertes Zadig.

Con todo esto tienes un TPV virtual que imprime ticket + abre cajón + corta papel en menos de 200ms desde el click, sin diálogos, sin drivers propietarios y sin depender de una app intermedia. Exactamente igual que un TPV cerrado de 2.000€, pero construido con hardware estándar y software web moderno.